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（1）工艺分析
深入了解控制对象的工
艺过程、工作特点、控制
要求，并划分控制的各个
阶段，归纳各个阶段的
特点，和各阶段之间的
转换条件，画出控制
流程图或功能流程图。
（2）选择合适的PLC类型
在选择PLC机型时，主要考
虑下面几点：
1功能的选择。对于小型
的PLC主要考虑I/O扩展
模块、A/D与D/A模块以
及指令功能（如中断、PID等）。
2 I/O点数的确定。统
计被控制系统的开关量、
模拟量的I/O点数，并考虑
以后的扩充（一般加上10%～20%
的备用量），从而选择PLC的I/O点数
和输出规格。
3内存的估算。用户程序所需
的内存容量主要与系统的I/O点数、控
制要求、程序结构长短等因素有关。一
般可按下式估算：存储容量=开关量输
入点数×10+开关量输出点数×8+模拟
通道数×100+定时器/计数器数量×2
+通信接口个数×300+备用量。
（3）分配I/O点。分配PLC的输入
/输出点，编写输入/输出分配表
或画出输入/输出端子的接线
图，接着就可以进行PLC程序设
计，同时进行控制柜或操作台的
设计和现场施工。
（4）程序设计。对于较复
杂的控制系统，根据生产工艺
要求，画出控制流程图或功能流程
图，然后设计出梯形图，再根据梯形图
编写语句表程序清单，对程序进行模拟
调试和修改，直到满足控制要求为止。
Siemens Simatic S7 6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP
Siemens Simodrive 6SN1145-1AA01-0AA1
Siemens Servomotor 1FK7060-5AF71-1SH3
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM31-0AA0
Siemens 1FK7060-5AF71-1SB3
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA2
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM23-0AA0
Siemens Simovert P 6SE2117-3AA01
Siemens TD10/240-8 6AV3010-1EL00+SinecL2 6GK1548-0AA00
Siemens 1FT6034-4AK71-4AL0-Z Z:S07+=M+6-M4
Siemens Simodrive 6SN1118-1NH00-0AA2
Siemens 6DM1001-7WD02 Modulpac C-Typ A7.302
Siemens Simadyn D6DD1601-0AD1 PG11
Siemens Simodrive 6EW1890-0AB
Siemens 1FK6042-6AF71-1TG0
Siemens 1FT5062-0AC71-1-Z
Siemens 3RW4047-1BB14
Siemens Simatic ESM TP80 6GK1105-3AB00
Siemens Servomotor 1FK7034-5AK71-1SG3-Z
Siemens Servomotor 1FK7022-5AK71-1DG3
Siemens 6SC9830-0HF50
Siemens 6GK7 343-1EX30-0xE0 CP 343-1 LeanE-st.5
Siemens Servomotor 1FT5064-0AF71-1-Z+G51 K42
Siemens Simovert P6SE2113-3AA21 380-500V
Siemens Brushless 1FT6034-4AK71-3AA0
Siemens Simodrive 6SN1118-0NH00-0AA2+Profibus DP
Siemens 3RW4047-1TB04 55kW
Siemens Servomotor 1FK7042-5AK71-1UA0
Siemens Net CP 6GK1411-5AB00 IE/PB
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM11-0AA1
Siemens Simatic S7 6GK1105-2AD10
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA2
Siemens 1FT60441AF714AG1
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA0
Siemens Simodrive LTModul Int.160A 6SN1123-1AA00-0EA0
Siemens Simodrive 650 6SC6508-0AA02
Siemens Servomotor 1FK7040-5AK71-1EG0
Siemens Sinumerik NCU 561.2 Profib.DP 6FC5356-0BB11-0AE0
Siemens Simatic NET1P 6GK5202-2BB00-2BA3 Scalance X202-2IRT
SIEMENS 6DM1001-0WB00-2
Siemens Profibus 6ES7 467-5GJ02-0AB0
Siemens Sinumerik 6FX1122-8BB01
Siemens 6ES7180-0AA00-0xA0/A3 6ES7181-0AA01-0AX0/A00
Siemens Simodrive 6SC6100-0GB00
Siemens Sinumerik 840D 6FC5203-0AB11-0AA0
Siemens SINEC 6GK1543-1AA01 CP5431FMS
Siemens 6GK7 343-1CX10-0xE0 CP 343-1
Siemens S7 400 CPU 6ES7 413-1XG02-0AB0 CPU 413-1
Siemens Simodrive 6SN1118-0DH21-0AA0
Siemens Simodrive VSA-Modul 2 12,5/25A 6SN1130-1AE11-0BB0
Siemens 6SE70120TP50-Z Z=C23+G11+F01+K80 MC 6SE7012-0TP50-Z
Siemens 1FT5046-0AC01-1-Z
Siemens TD10/240-8 6AV3010-1EL00+TD10 6AV3971-1BA01-0CA0
Siemens 3RW4422-1BC44 AC
Siemens CP 343-1 Advanced 6GK7 343-1GX30-0xE0
Siemens WF706 6FM161706-3AA20
Siemens 6AF7001-0AB
Siemens-KUKA Servomotor 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
Siemens 6AU1432-2AA00-0AA0
Siemens 6SE7090-0XX87-0BB0
Siemens 6ES7 431-7QH00-0AB0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM31-0AA1
Siemens 1FT5046-0AC01-1
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM23-0AA0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM23-0AA0
Siemens Sinamics 6SL3120-2TE13-0AA3
Siemens Simatic 6ES5246-4UA11
Siemens 3RW3047-1BB14 55KW
Siemens SIRIUS 3RW4038-1TB05
Siemens Simodrive 6SN1118-1NH00-0AA2
Siemens Senotron PAC4200 7KM4212-0BA00-3AA0
Siemens Simatic S7 6ES7 407-0KR02-0AA0
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16
Siemens CUX 6SA8252-0BC83
Siemens Simatic 6GK1105-2AB10 E-6
Siemens 6SE6440-2UD24-0BA1
Siemens S7 6ES7 352-5AH00-0AE0 E-St.3 Boolean Processor FM 352-5
Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2 840 0P031+Converter 77-964-2300
Siemens Motor 1FT5044-0AF01-1-Z Z=G51
Siemens Simodrive 6SN1118-1NH01-0AA0
Siemens 799ML-94V-0Card RA06-1467
Siemens Servomotor 1FT5064-0AC71-1-Z+6FX2001-2CC00
Siemens Simodrive 6SN1118-1NH01-0AA1
Siemens 6FX1123-1CC01 KUKA
Siemens VL400 3VL4731-1SP36-0AD1 315A 3VL4740-1AA36-0AA0
Siemens Sinumerik 840D Steuertafel 6FC5203-0AD10-0AA0
Siemens C98043-A1086-L11
Siemens 6DM 1001-1LA00-1
Siemens S7-200 6ES7214-2AD23-0xB0
Siemens Ascom 77-715-0 6EW1890-5BA 6FC5114-0AA01-0AA0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA1
Siemens Simodrive 6SN1118-0DG21-0AA0
Siemens 1FK7060-5AF71-1GH0
Siemens Schütz 3RT1065-6AP36 400V
Siemens Overcurrent 7SJ6011-6DA10-0UA0/BB
Siemens 3RW4422-1BC44 AC
Siemens Simodrive 6SC6500-0NA44 Softwarestand:R14+S01
Siemens Siclimat Compas 6FL3001-5AA00
Siemens Simoreg 6RA8261-3B
Siemens Servomotor 1FT5062-0AC71-1
Siemens A5E00430502Mainboard D2156-S IL43 W26361-W108-Z2-02-36
Siemens Servomotor 1FK7032-5AK71-1UG3-Z
Siemens Sinumerik 810D 6FC5247-0AA17-0AA1 Erz.Std.D 24V
Siemens 6SC6120-0FE00
Siemens S5 OP 393 III OP 6ES5 393-0UA14
Siemens S7-200 6ES7216-2AD23-0xB0 CPU 226
Siemens 1FK6032-6AK71-1TA0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM11-0AA0
Siemens 6ES7 138-FD00-0AB0 1500 Digital
Siemens Simodrive 6SN1118-0AE11-0AA1
Siemens Simodrive 6SC6110-0GB00
Siemens Simodrive 6SN1118-0DG21-0AA1
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM31-0AA0
Siemens FM352 CAM 6ES7 352-1AH02-0AE0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM31-0AA0
Siemens Simatic 6ES7350-2AH00-0AE0 FM 350-2
Siemens 03 260-F PCA 00 03-260-F
Siemens Simoreg C98043-A7006-L1 04-7
Siemens Simatic 6AV7861-1AB00-0AA0
Siemens Simoreg 6DM1001-6WA00-1
Siemens S5 6ES5 470-4UA11
Siemens Simovert P 6SE2108-3AA01
Siemens 6ES7 138-7FN00-0AB0 1500
Siemens S7 300 6ES7326-1RF00-0AB0 SM326F
Siemens WF470 6FM1470-4AA25 WF470A-SW
Siemens S7 200 6ES7214-2AD23-0xB0 CPU 224XP
Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0AA1
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0CA2
Siemens Simatic S7 6ES7 431-1KF20-0AB0
Siemens Simodrive U/E-Modul 5/10KW 6SN1146-1AB00-0BA0
Siemens 1FS5044-0AF01-0
Siemens 1FS5044-0AF01-0-Z
Siemens cpu 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP E-St.1
Siemens Sinumerik A5E00118377
Siemens S5 6ES5921-3WB14
Siemens WF470 6FM1470-4AA25 WF4700A-SW INNOVIERT SW-VERS.A0
Siemens SVB 1 7VR9117 6EP1 763-8KB11
Siemens Simodrive 6SN1118-0AD11-0AA1
Siemens 1FK7022-5AK71-1AH0
Siemens 3RW3038-1BB14 AC
Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0HA2 LT-Modul INT.2X8A